A través de la relación interpersonal se satisfacen una serie de necesidades de especial importancia que son compartidas por todas las personas, están presentes en todas las relaciones y nutren la interacción humana, tal como describe Richard Erskine. Las necesidades relacionales están presentes en nuestra comunicación diaria, ya seamos niños o adultos y, aunque inicialmente no seamos conscientes de ellas, al no ser atendidas pueden generarnos un vacío, anhelo o sensación de soledad. Incluso su ausencia puede llegar a desembocar
